PICマイコン(PIC16F18346)でLCD(AE-AQM1602A)に文字を表示する

PICマイコン(PIC16F18346)でLCD(AE-AQM1602A)に文字を表示する

次のようなステップになります。

  1. 回路を作成する
  2. C言語でプログラムを作成する
  3. MPLAB X IDEでプログラムをPICに書き込む

必要なもの

I2C接続LCDはプルアップ抵抗を使うためにハンダをもってジャンパをショートさせておきます。

1. 回路を作成する

LCDのSDAをPIC16F18346のRB5につなぎます。
LCDのSCLをPIC16F18346のRB6につなぎます。

参考イメージ：

pic16f18346-aeaqm1602a"

2. C言語でプログラムを作成する

2-1. common.h

様々なところからインクルードする必要があるので、初期設定は別のヘッダファイルにしました。

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#ifndef COMMON_H_INCLUDED
#define COMMON_H_INCLUDED

#pragma config FEXTOSC = OFF
#pragma config RSTOSC = HFINT32
#pragma config CLKOUTEN = OFF
#pragma config CSWEN = ON
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = OFF
#pragma config CP = OFF
#define _XTAL_FREQ 32000000

#endif

2-2. i2c.h

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#ifndef I2C_H_INCLUDED
#define	I2C_H_INCLUDED

#include <xc.h>

void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_wait(void);
void i2c_write_data(unsigned char data);

#endif

2-3. i2c.c

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#include "common.h"
#include "i2c.h"

void i2c_start() {
    SSP1CON2bits.SEN = 1;
    i2c_wait();
}

void i2c_stop() {
    SSP1CON2bits.PEN = 1;
    i2c_wait();
}

void i2c_wait() {
    while ((SSP1CON2 & 0x1F) || (SSP1STATbits.R_nW));
}

void i2c_write_data(unsigned char data) {
    SSP1BUF = data;
    i2c_wait();
}

2-4 ae_aem1602a.h

ドキュメントにあるとおり、スレーブのアドレスは0x7Cを設定します。

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#ifndef AE_AQM1602A_H_INCLUDED
#define	AE_AQM1602A_H_INCLUDED

#define AE_AQM1602A_I2C_ADDRESS 0x7C

#include <xc.h>

void lcd_i2c_init(void);
void lcd_i2c_print_char(char ch);
void lcd_i2c_print_str(const char * str);
void lcd_i2c_set_cursor(char row, char col);

#endif

2-5 ae_aem1602a.c

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#include <xc.h>
#include "common.h"
#include "i2c.h"
#include "ae_aqm1602a.h"

static void lcd_i2c_write(unsigned char cont, char data) {
    i2c_start();
    i2c_write_data(AE_AQM1602A_I2C_ADDRESS);
    i2c_write_data(cont);
    i2c_write_data(data);
    SSP1IF = 0;
    i2c_stop();
    __delay_us(50);
}

void lcd_i2c_init() {
    lcd_i2c_write(0x00, 0x38);
    __delay_ms(20);
    lcd_i2c_write(0x00, 0x39);
    __delay_ms(20);
    lcd_i2c_write(0x00, 0x14);
    __delay_ms(20);
    lcd_i2c_write(0x00, 0x73);
    __delay_ms(20);    
    lcd_i2c_write(0x00, 0x52);
    __delay_ms(20);
    lcd_i2c_write(0x00, 0x6C);
    __delay_ms(300);
    lcd_i2c_write(0x00, 0x38);
    __delay_ms(20);
    lcd_i2c_write(0x00, 0x01);
    __delay_ms(20);    
    lcd_i2c_write(0x00, 0x0C); // display:on, cursor:off, blink:off
//    lcd_i2c_write(0x00, 0x0E); // display:on, cursor:on, blink:off
//    lcd_i2c_write(0x00, 0x0F); // display:on, cursor:on, blink:on
    __delay_ms(20);       
}

void lcd_i2c_print_char(char ch) {
    lcd_i2c_write(0x40, ch);
    __delay_us(50);   
}

void lcd_i2c_print_str(const char * str) {
    while (*str) {
        lcd_i2c_print_char(*str++);
    }    
}

void lcd_i2c_set_cursor(char row, char col) {
    char pos = row * 0x40 + col;
    lcd_i2c_write(0x00, 0x80 | pos);
    __delay_us(50);   
}

2-6 main.c

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#include <xc.h>
#include "common.h"
#include "i2c.h"
#include "ae_aqm1602a.h"

int main() {
    TRISBbits.TRISB5 = 1;
    TRISBbits.TRISB6 = 1;
    RB5PPS = 0b11001; // RB5 source is SDO1/SDA1
    RB6PPS = 0b11000; // RB6 source is SCK1/SCL1
    ANSELB = 0x00;
    
    SSP1CLKPPS = 0b01110; // Peripheral input is RB6
    SSP1DATPPS = 0b01101; // Peripheral input is RB5
    
    SSP1CON1 = 0b00101000; // WCOL:0, SSPOV:0, SSPEN:1, CKP:0, SSPM<3:0>:1000
    SSP1CON2 = 0x00;
    SSP1CON3 = 0x00;
    SSP1STAT = 0b10000000;
    SSP1ADD = 0x27; // Baudrate: 200kHz(32MHz / (0x27+1) / 4)
//    SSP1ADD = 0x13; // Baudrate: 400kHz(32MHz / (0x13+1) / 4)
    SSP1DATPPS = 0b01100;
    
    lcd_i2c_init();
    lcd_i2c_print_str("Hello");
    
    __delay_ms(1000);
    
    lcd_i2c_set_cursor(1, 0); // row = 1, col = 0
    lcd_i2c_print_str("World");
    while(1) {
    }
        
    return 0;
}

RB5とRB6をそれぞれデータとクロックとして利用するための設定をします。

3. MPLAB X IDEでプログラムをPICに書き込む

1行目にHello、1秒後に2行目にWorldを表示します。